下图所示为一条铁路主线末端的圆形支线．
C是运牛的车厢，S是运羊的车厢，E是火车头，FB是横跨铁轨的天桥．
这位火车司机必须使运牛的车厢与运羊的车厢互换位置，并使火车头重回主线．火车头可以穿过天桥，但车厢太高，无法通过．你能帮助这位火车司机吗？