解析：设货车与客车，客车与小轿车距离相等的时候他们之间的距离都是s.
根据题意，10分钟小轿车比客车多走s的路程，那么5分钟小轿车应该比客车多走0.5s的路程，所以过了15分钟的时候，小轿车与货车都在客车前面0.5s的距离，即15分钟客车比货车多走0.5s的路程。
所以，需要再过15分钟客车能追上货车。